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國際計算機視覺與模式識别會議CVPR 2024617-21日在美國西雅圖召開。本次大會上,beat365beat365施柏鑫團隊(隸屬于視頻與視覺技術國家工程研究中心/多媒體信息處理全國重點實驗室)論文《EventPS: Real-Time Photometric Stereo Using an Event Camera》獲得最佳論文提名獎(Best Paper, Runners-Up,圖1),該獎項是計算機視覺領域國際頂級學術榮譽之一。本次獲獎的論文是中國大陸高校在CVPR近十年來首次(曆史上第二次)以第一單位獲得最佳論文獎/最佳論文提名獎(不含學生論文獎),也是我校首次獲得此項榮譽,标志着團隊研究成果在國際上得到了高度認可。

1. 團隊在CVPR會議上領取獲獎證書

 

光度立體視覺是一種通過分析從不同方向照射物體的圖像序列來估計物體表面法線(三維形狀的一種表示方法)的技術,其獨特優勢在于重建結果的高分辨率和精确細節。傳統的基于幀相機的光度立體視覺數據采集過程複雜且耗時,通常需要捕獲多曝光圖像來合成高動态範圍圖像,從而準确地捕獲物體表面的鏡面反射區域,很難滿足對動态目标的實時三維重建需求。事件相機具有高時間分辨率、高動态範圍和低帶寬要求的特點,為衆多對實時性要求高的計算機視覺任務提供了有效的數據獲取方式。《EventPS: Real-Time Photometric Stereo using an Event Camera》這篇論文首次利用事件相機的獨特屬性實現了實時的光度立體視覺。論文從事件相機成像模型出發,推導出事件觸發與表面法線建立關聯的零化向量信息,利用最優化與深度學習分别實現了光度立體表面法線估計的求解;配合自研的高速轉台所搭建的數據采集系統和經過GPU優化的算法,實現了超過30幀每秒的實時表面法線重建,為高精度、高實時的三維數據獲取提供了全新的解決方案,如圖2所示。

2. 論文所提出的算法與系統流程圖

該論文第一作者為于博涵(beat365官方网站2021級直博生,導師:施柏鑫),通訊作者為施柏鑫長聘副教授(beat365官方网站視頻與視覺技術研究所),合作作者包括任傑骥(上海交通大學)、韓金(東京大學)、梁錦秀(beat365官方网站博士後,合作導師:施柏鑫)和王非石(beat365官方网站人工智能創新中心2023級碩士生,導師:施柏鑫),如圖3所示。

3. 論文第一作者在CVPR會議上進行口頭報告(15分鐘)

CVPRIEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)全稱為國際計算機視覺與模式識别會議,是計算機視覺領域最具影響力的學術會議之一,在谷歌學術指标(Google Scholar Metrics)榜單中, CVPR排名全球學術出版物第4(僅次于NatureThe New England Journal of MedicineScience)。最佳論文獎(Best Paper Award)和最佳論文提名獎(Best Paper, Runners-Up)是CVPR的最高級别年度獎勵。本年度CVPR11532篇投稿中接收了2719篇論文,經過層層選拔從90篇口頭報告論文中篩選出24篇最佳論文候選,再進一步評選出10篇獲獎論文:其中包括2篇最佳論文獎、2篇最佳論文提名獎、2篇最佳學生論文以及4篇最佳學生論文提名獎。

 

相關鍊接:

獲獎論文項目網站(論文全文、口頭報告錄像、數據集和代碼開源等):
https://www.ybh1998.space/eventps

實驗室網站:
https://camera.pku.edu.cn