beat365系列講座菁英論壇第24期——具身智能計算系統探索  

報告題目(Title)：具身智能計算系統探索

時間(Date & Time)：2024.3.6       15:30-16:30

地點(Location)：理科二号樓2736（燕園校區）

主講人(Speaker)：劉少山

邀請人(Host)：羅國傑

報告摘要(Abstract)：

當前社會正從數字經濟向自主經濟轉型，該次轉型的核心驅動力正是機器人計算，其中的重點就是具身智能計算系統。本次交流的主題是具身智能計算系統在機器人領域的作用，類比于Android系統在智能手機時代的影響，一個統一而開放的操作系統創造了出無數應用和功能，具身智能計算系統也将為機器人技術開拓出無限可能。

與傳統機器人計算類似，具身機器人也是通過環境感知、自身定位和建圖、決策、路徑規劃和控制等實現了自主化複雜任務執行。相比于傳統的機器人計算系統，具身智能計算系統的核心不同之處是什麼？如何接受理解人類文字表達的模糊任務，并在無預先編程的情況下實現靈活和自主的決策？我們認為多模态世界模型是賦能具身智能的核心，借助世界模型，機器人将能夠理解物理世界和人類社會的運行機制，并據此産生自主、靈活、可信、有益的決策。因此，承載多模态模型和具身軟件的高效計算系統是使能具身智能計算的核心。期待在具身智能機器人計算的方向與大家探讨交流。

主講人簡介(Bio)：

劉少山，博士，深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）具身智能中心主任，國際電氣和電子工程師學會（IEEE）國際設備和系統路線圖 （IRDS）機器人計算方向主席， IEEE創業協會亞洲區主席，國際計算機學會（ACM）技術政策委員會成員。研究方向包括機器人計算、無人駕駛、科技政策等，現已出版 3 本全英教科書，發表超過 100 篇研究論文 （CACM、ASPLOS、MICRO、HPCA、DAC、DATE、ICCAD、CICC、IROS、ICRA)，擁有超過30個美國專利及超過100 項中國專利。

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